团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
图①：在陕西白水县，西北农林科技大学白水苹果试验站站长高华（右）和硕士研究生于萌正在检测苹果糖度。
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siftDown(arr, i, 0); // 对剩余i个元素重新建堆，更多细节参见51吃瓜
NSMutableData *data = [NSMutableData dataWithLength:arr.size];